El film narra el viatge d'una nau interplanetària, comandada pel capità Jafre, que es desvia de la seva ruta perquè ha rebut un missatge de socors. Després que el seus pares han mort, víctimes de les picades de les vespes metàl·liques, el petit Puf ha quedat abandonat en el planeta Perdut, inhòspit i salvatge, amb l'única companyia d'un micròfon amb el qual es pot comunicar amb la nau del capità Jafre. A través del micròfon, el petit Puf segueix les instruccions de Jafre, però també les del pèrfid príncep Matton que vol la seva perdició. Així mateix, sent el vell Silbad, que li canta una balada, i la gentil Marta, que el fa adormir dolçament amb una cançó de bressol.